Село Прислониха, бывшее Богоявленское или Каменный Брод, основано около 1672 года на реке Урень недалеко от её истока. В 1647 г. царь Алексей Михайлович поручает воеводе Богдану Хитрово начать сооружение засечной черты между реками Сурой и Барышом, а в следующем году — продлить укрепленную линию до Волги. Прежде всего были заложены города-крепости на концах трассы — Сурский острог на Суре, Карсун на Барыше и Синбирск (позднее Симбирск) на Волге. Между ними по линии черты сооружались промежуточные укрепленные пункты — Аргашский, Тальский, Сокольский, Малокарсунский, Уренский, Тагайский и Юнганский остроги. Их связывала между собой и с городами сплошная линия засек, валов и рвов. Эта единая оборонительная линия впоследствии названа Симбирско-Карсунской. На стройке работало до пяти тысяч человек, однако строительство затянулось до 1654 г. Вдоль черты стали селиться стрельцы и казаки, присланные сюда для пограничной службы. Так возникли слободы Конно-Подгорная, Сельдинская, Тетюшская, Уржумская, Подлесная и др. Тогда же было основано и село Прислониха, поначалу носившее название Богоявленское или Каменный Брод. О факте возникновения села во второй половине 17 века свидетельствуют исторические документы.
Первый найденный исторический план Прислонихи датирован 1808 годом. Село в плане представляет собой одну прямую улицу на левом берегу речки Малый Урень. Застройка, расположенная по обе стороны улицы, имеет по одному разрыву (переулку), ведущему с северной стороны к речке, южной - в поля. Кроме того с северо-восточной стороны к селу подходит дорога, вливается в улицу и продолжается за селом на запад к селу Языково. Между речкой и селом возле дороги обозначена церковь. Читая условные обозначения, можно составить представление об окрестностях Прислонихи. С севера это в основном леса. С южной стороны пахотные земли, луга, перелески. Отдельно выделена церковная земля западнее села вдоль большой дороги. Рельеф не обозначен. Местность изрезана оврагами.
В текстовых исторических документах, хранящихся в ЦГАДА, имеются сведения о том, что в начале 19 века в Прислонихе было всего 80 дворов с числом душ мужских 268 и женских 268. В 1933 г., когда Сенат утвердил межу генерального межевания, в Прислонихе насчитывалось 102 двора с числом мужчин 280 чел., женщин 307 чел. При специальном межевании в 1852 г. в Прислонихе 109 дворов, мужчин - 412 чел., женщин - 455 чел.
«Геометрический специальный план Симбирской губернии и уезда села Богоявленскаго Каменный Брод Прислониха тож с принадлежащими к нему землями» середины 19 века. В сравнении с планом 1808 года появились некоторые изменения в застройке. Планировочная структура села не изменилась. Застройка получила развитие вдоль дороги и переместилась за речку на правый берег, образовав вторую улицу, а также несколько удлинилась первая улица. Церковь находится на прежнем месте. На западной окраине села на речке появилась плотина с небольшим прудом. Дорога подписана «Из города Москвы в город Симбирск». План имеет подробные пояснения, касающиеся описания земель и списков жителей.
«Геометрический Специальный План Симбирской губернии Симбирского уезда Села Богоявленскаго Каменный Брод Прислониха тож, четвертой части с принадлежащими к ней всеми землями которое во владении состоит удельнаго ведомства крестьян» 1852 года. На данном плане застройка по улице, расположенной на левом берегу Уреня, разрезана переулками на кварталы. Площадь застройки примерно соответствует предыдущему плану. За восточной окраиной села указаны церковные земли. На речке уже две плотины и два пруда. На Мирской горе с северо-восточной стороны указан используемый участок земли. Возможно, уже к этому времени был построен общий амбар для хранения зерна, о котором будут упоминания в более поздних документах. Дорога обозначена, как «большая столбовая дорога из города Москвы в город Симбирск».
«Уменьшенный план дачи села Прислонихи Симбирской губернии Симбирского уезда» выполнен в 1855 году и посвящен в большей степени окрестностям села. На нем подробно переданы лесные угодья, а само село изображено схематично. За околицей с северо-восточной стороны показано общественное гумно, где крестьяне хранили зерно. Планировочная структура села не изменилась.
«Топографическая межевая карта Симбирской губернии» за 1858-61 гг. Планировка Прислонихи практически не отличается от предыдущих планов.
В 1864 году Симбирск подвергся опустошительному пожару. В последующие годы, пока восстанавливался город, отрабатывались различные противопожарные меры и правила строительства. 29 февраля 1884 года Симбирская губернская земская управа направила в Симбирскую уездную земскую управу для волостных правлений «Обязательные для жителей Симбирской губернии правила строительныя и меры предосторожностей от пожаров и тушения их в селениях и вне поселений». В них в частности оговаривалась минимальная ширина улиц, переулков и проездов, разрывы между жилыми домами, домами и церковью и пр. С этими правилами были ознакомлены на сходах жители всех сел Симбирского уезда, в том числе и Прислонихи. Несомненно, подобное предписание положительным образом отразилось на жизни села и на его эстетических характеристиках (упорядочении застройки, регулярности его планировочного развития). По архивным данным, в апреле 1884 года в селе насчитывалось 157 крестьянских дворов.
В 1893 г. у псаломщика села Прислониха Александра Григорьевича Пластова родился сын Аркадий, будущий народный художник СССР, лауреат Ленинской и Государственной премий.
В книге П.Л. Мартынова, изданной в 1903 г. сообщается, что «ныне в с. Прислонихе 212 крестьянских дворов (657 муж. и 705 жен.)».
В книге промышленных и торговых заведений Симбирского уезда за 1908 год при с. Прислонихе упоминается водяная мельница Матвея Ивановича Глухова на реке Каменный брод (т.е. Малый Урень), две ветряные мельницы Афанасия Антоновича Рябова и М. И. Глухова, две конные обдирни М.И. Глухова и Ивана Антоновича Рябова, две маслобойки Федора Михайловича Шарымова и Никифора Федоровича Глухова.
В 1926 г. Прислонихинский сельсовет подает в уезд сведения о предприятиях, в которых числятся три водяные мельницы, одна ветряная, две конные маслобойки, две конные крупорушки и две кузницы.
В 1931 г. в Прислонихе организован колхоз «Новая сила». В центре села на месте нынешнего дома культуры строится новое деревянное здание школы. В том же году в Прислонихе случился пожар, который начался на Заречной улице, распространился на юг через речку. Сгорело пятьдесят девять усадеб, в том числе и Пластовская. После пожара в предвоенные годы Прислониха отстроилась без изменения исторической планировочной структуры.
Главная доминанта села - Богоявленская церковь неоднократно перестраивалась на одном и том же месте. Последний храм был спроектирован, построен и расписан Григорием Гавриловичем Пластовым – дедом А.А. Пластова. Другие доминанты - ветряные мельницы, активно влияющие на природный ландшафт, не сохранились. Местоположение и внешний облик одной из них, которую неоднократно писал А.А. Пластов, известна. По словам Н.А. Пластова, место ее находится примерно в точке, расположенной в 200 м от шоссе и в 300 м от дороги на кладбище. На 1903 год в Прислонихе насчитывалось 212 крестьянских дворов и их количество увеличивалось. Наибольший расцвет русской деревни пришелся на последние годы перед первой империалистической войной. Война, революция, раскулачивание и высылка наиболее активных тружеников, голод в Поволжье, коллективизация, пожар 1931 года, война 1941-45 гг., с которой не вернулось 240 человек, - все эти катаклизмы не способствовали развитию села.
К середине 50-х гг. жизнь постепенно начинает налаживаться. Строятся молочно-товарные фермы. Складывается производственная зона вдоль Уреня с северо-западной стороны. С появлением на селе техники на южной окраине строится машинный двор. На месте старой школы - каменный Дом культуры. Школа перемещается в юго-восточную часть села. В шестидесятые годы через Прислониху проложена новая асфальтированная дорога Ульяновск - Москва. Дорога в черте села не совпадает с трассой старого тракта . Она пересекает Прислониху в центре. В пересечении с р. Урень построен мост из железобетонных конструкций. В конце 20 века восстанавливается церковь, здание бывшего правления колхоза, соседняя с Пластовской усадьба Глуховой.